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首先應該檢查硬件連接，比如電機是否接好，接觸器是否閉合，然后檢查直流母線電壓是否正常。接著進行靜態(tài)和動態(tài)測試，以確定是否存在線路或模塊問題。如果硬件沒問題，再檢查參數(shù)設置，比如控制模式、電機參數(shù)是否正確。編碼器反饋和負載問題也需要排查，比如電纜松動或負載過重。最后，如果以上步驟無法解決，可能需要更換模塊或聯(lián)系技術支持。

確認電機電纜已正確連接，電機接觸器處于閉合狀態(tài)?。

若接觸器未閉合或電機未連接，可能導致電流環(huán)輸出受限觸發(fā)報警?。

?檢測直流母線電壓?

通過參數(shù)r0070查看直流母線電壓是否正常（通常為額定電壓范圍）?。

若電壓異常，需排查電源模塊、整流單元或外部供電問題?。

?靜態(tài)測試（斷電狀態(tài)下）?

使用萬用表電阻檔檢測功率模塊輸入/輸出端阻值是否平衡（如紅表筆接P端，黑表筆依次測R/S/T端阻值應一致）?。

若某相阻值異常或開路，可能為功率模塊損壞?

脫開電機負載，啟動驅動器并監(jiān)測輸出電流（通過r69參數(shù)查看U/V/W相電流波形）?。

若某相電流為0或異常波動，可能為逆變器損壞或電纜斷相?

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